潮新闻 记者 王凯艺 通讯员 范婷颖 邱先清
近日，位于杭州湾跨海大桥南航道桥斜拉索顶端，一台蓝黑红相间的爬索机器人以10米/分钟的速度向上攀爬。“小家伙”用8组V型主动轮紧紧“咬”住直径125毫米的斜拉索，4台摄像头组成的视觉阵列对拉索表面保护层进行全方位的图像存储，桥上的裂缝、锈蚀无处遁形。
爬索机器人正沿着斜拉索向上攀爬。通讯员供图
这枚自重仅15千克的爬索机器人，正是大桥新引进的“养护员”之一。“全长36公里的杭州湾跨海大桥，自2008年贯通以来车流量已累计近2.5亿辆次，平均每2秒就有一辆车驶过。建成时间长，通车量又大，日常养护肯定得用好‘黑科技’。”
宁波市杭州湾大桥管理有限公司相关负责人介绍，秘诀就在“高科技队伍”中——四足机器狗在桥面上灵活巡检、爬索机器人沿斜拉索嗡嗡攀爬、无人机在桥塔间翩然穿行，共同编织出智慧养护的立体网络。
此时，无人机正在空中起舞。“传统的桥梁定期检查方式主要采用桥梁检查车作为移动平台，人工在移动平台上寻找病害并做记录。工作范围受限、安全风险高、检测效率低。针对这些弊端，杭州湾跨海大桥将无人机技术引入桥梁定期检查中。
无人机正在桥塔间穿梭。通讯员供图
据介绍，目前在卫星导航覆盖信号弱的箱梁底部，无人机采用双目视觉传感器与惯性测量装置融合算法实现厘米级定位，配合多机联动技术提升检测效率。通过AI大模型深度学习，算法自动识别裂缝、涂层剥落等病害，并依托三维重建技术将数万张影像拼接为可溯源的数字模型，实现病害位置与实体结构精准映射，大大缩短了全桥的定期检查周期，为这座超大型跨海大桥提供了覆盖全生命周期的智能管养范式。
四足机器狗正在桥面“巡检”。通讯员供图
此时，身为 “协管员”的四足机器狗正在桥面上灵活穿梭，利用数字化仿生技术，对围蔽区的每个角落进行细致入微的巡检。这些机器狗装备了超广角4D激光雷达，能够弥补肉眼巡视的不足，实现“无死角”智能巡检，在提高巡检效率的同时，也确保了桥梁结构的全面、精准监测。
“从斜拉索到桥塔，从地面到空中，从‘人海战术’向‘人机协同’。10余年来，杭州湾跨海大桥坚持走在创新前沿。”上述负责人介绍，如今，机器狗、无人机、爬索机器人组成的“三位一体”巡检体系，正守护着这座超级工程的每个毛细血管。日后，人工智能等技术将被进一步引入杭州湾跨海大桥智能管养体系，形成覆盖“海陆空”的全域数字神经网络，构建起桥梁健康管理的“智慧中枢”。